工業(yè)機器人基本知識

（1）、工業(yè)機器人的特點

工業(yè)機器人是將伺服軸與遙控操縱連桿機構(gòu)連接在一起，預(yù)先設(shè)定機器人的動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以獨立運行。這種機器人是可以接受示教完成各種簡單的重復(fù)動作。示教中的各個位置坐標(biāo)值全部記錄在工業(yè)機器人的存儲器內(nèi)。在機器人執(zhí)行任務(wù)過程中，機器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動器的驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，這種也稱之為“示教再現(xiàn)機器人”，屬于第一代產(chǎn)品，技術(shù)比較成熟，現(xiàn)在廣泛運用于現(xiàn)代化工廠中。

六軸工業(yè)機器人

（2）、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)主要有機器人本體、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)等三個基本部分組成。機器人本體包括臂部、腕部和手部，有的還有行走機構(gòu)或變位機構(gòu)等外部輔助機構(gòu)。大多數(shù)機器人都有3~6個軸、驅(qū)動系統(tǒng)主要有伺服電機、伺服電機驅(qū)動器和減速傳動機構(gòu)（減速器），用于使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

用示教器操作工業(yè)機器人

（3）、工業(yè)機器人的應(yīng)用

工業(yè)機器人在現(xiàn)代化生產(chǎn)中能替代人類做某些單調(diào)、頻繁、重復(fù)、危險的動作。比如在汽車制造行業(yè)的噴涂、焊接、安裝等工藝環(huán)節(jié)可以用到工業(yè)工業(yè)機器人、在機械或陶瓷行業(yè)的噴釉、打磨、去毛刺等也可以用到工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人在汽車組裝中的應(yīng)用

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