簡述多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的概念

工業(yè)機(jī)器人是20世紀(jì)后發(fā)展起來的一種自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，它可以模仿人類的某些動(dòng)作和控制功能，按照預(yù)定的可變程序、軌跡等要求進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)各種操作。

工業(yè)機(jī)器人裝卸機(jī)械手是一種適用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它可以自動(dòng)工作，是一種利用自身的動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

在工業(yè)機(jī)器人綜合服務(wù)過程中，將根據(jù)客戶加工工件的復(fù)雜程度、加工工藝、重量、材料、尺寸規(guī)格等要求，根據(jù)現(xiàn)有車間條件、投資預(yù)算，選擇較適合的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人，企業(yè)交貨期等情況。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)范圍廣、運(yùn)動(dòng)靈活、精度高等特點(diǎn)。高精度運(yùn)動(dòng)，高剛性臂，自動(dòng)增益控制，監(jiān)控機(jī)器人姿態(tài)、負(fù)載和伺服增益，實(shí)時(shí)調(diào)整濾波器，達(dá)到更高的精度。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以為各種類型的加工設(shè)備裝卸服務(wù)，節(jié)省了自動(dòng)化成本。采用關(guān)節(jié)機(jī)器人，自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短，柔性大，產(chǎn)品變形變形變換方便，甚至可以實(shí)現(xiàn)改變產(chǎn)品形狀的要求。

一些關(guān)節(jié)機(jī)器人可以有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)。對(duì)于一些特殊產(chǎn)品，可增加視覺識(shí)別裝置，對(duì)工件的放置位置、相位、前后兩側(cè)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和判斷，并根據(jù)結(jié)果做出相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化生產(chǎn)。此外，該機(jī)器人在裝載工件的同時(shí)可以對(duì)工件進(jìn)行清洗、吹風(fēng)、干燥等操作，大大提高了機(jī)器人的利用率。關(guān)節(jié)機(jī)器人可以安裝在前面，倒置或軌道上，以服務(wù)于更多的加工設(shè)備。

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)融合了精密機(jī)械技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)等領(lǐng)域的較新成果。它正日益取代操作員，執(zhí)行各種極其繁重、復(fù)雜、精確或危險(xiǎn)的任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人在工廠自動(dòng)化和柔性制造系統(tǒng)中也發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

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